Нет, не нужно, говорит Минтруд (письмо от 05.02.2020 № 14-2/В-111).
Когда вы сдаете СЗВ-ТД на сотрудника в первый раз, первой строкой нужно указать информацию о последнем кадровом мероприятии, зафиксированном в его трудовой на 01.01.2020. Все остальные, более ранние записи переносить из книжки в отчет не нужно.
Если в течение 2020 года сведения на работника подаваться не будут (у него не будет соответствующих кадровых событий, и он не подаст заявление о выборе электронной или бумажной трудовой), тогда последнее кадровое мероприятие на 01.01.2020 нужно будет указать в СЗВ-ТД со сроком сдачи до 15.02.2021.
Однако у работников может появиться возможность перевести в цифровой вид все записи из своей трудовой. Закрепить их право обратиться в ПФР с просьбой о включении в сведения о трудовой деятельности периодов работы до 01.01.2020, содержащихся в трудовой книжке, предложил Минтруд.
Как заполнить СЗВ-ТД в различных ситуациях, вы можете узнать в нашей подборке по электронным трудовым книжкам.