Если доверенность на подписание электронной декларации представителем вы направили в инспекцию через ТКС в виде подписанной УКЭП копии, сдавать налоговикам ее бумажный вариант не требуется. Это подтвердила ФНС (письмо от 06.09.2016 № ОА-4-17/16629@).

С какой периодичностью направлять доверенность, смотрите здесь.

Что будет, если не сделать этого своевременно, узнайте из заметки «Доверенность на представителя нужно сдать в ИФНС до отправки электронной декларации».