При экспорте товаров, в том числе в страны ЕАЭС, счет-фактура составляется в обычном порядке. И вместо него вполне можно использовать УПД (письмо ФНС от 06.07.2016 № ЕД-4-15/12070). Один экземпляр вы отдадите покупателю, свой зарегистрируете в книге продаж.
Однако помните, что для подтверждения нулевой ставки НДС этот документ не годится. Почему? Узнайте из материала «Использовать УПД для подтверждения экспорта не получится».