При осуществлении выплат физлицу по утвержденному судом мировому соглашению не нужно облагать НДФЛ возмещение реального ущерба и компенсацию морального вреда. Возмещение неполученных доходов человека и его судебных расходов облагаются налогом в общем порядке (Письмо Минфина России от 28.08.2014 № 03-04-06/43132).
Заметим, что по вопросу уплаты НДФЛ с сумм компенсации судебных расходов есть и иная точка зрения.
Подробнее об этом см. в нашем материале "Нужно ли рассчитывать и удерживать НДФЛ с компенсации судебных расходов, выплаченной организацией работнику?".