Будучи на УСН, вы учли в расходах стоимость основного средства, а затем решили его подарить. В части расходов нужно действовать так же, как при продаже объекта.
Так, если к моменту дарения еще не истекли сроки, позволяющие не восстанавливать расходы при реализации ОС (каковы эти сроки, узнайте здесь), нужно произвести пересчет базы за те периоды, в которых происходило признание расходов, исключив из нее стоимость подаренного объекта и включив суммы его амортизации.
Поступать так советует Минфин в письме от 11.04.2016 № 03-03-06/3/20413.
О подводных камнях такого пересчета читайте в материале «Продажи ОС «упрощенцы» 3 года ждут».
Другая ситуация, порождающая вопрос о пересчете, рассмотрена в статье «Как правильно списать основные средства при УСН?».