Да, считает Минфин России, аргументируя тем, что списанные товары не участвуют в облагаемых НДС операциях (письмо Минфина России от 19.03.2015 № 03-07-11/15015). Поэтому если вы не желаете спорить, налог лучше восстановить.
Однако заметим, что эта позиция не бесспорна.
Аргументы против восстановления ищите в нашем материале «Следует ли восстановить НДС при выбытии основных средств и товарно-материальных ценностей в результате их списания, хищения, порчи, недостачи, потери, износа и т.п.?».