Ждать перехода права собственности на товар к покупателю продавец не должен. Начислить НДС следует на дату отгрузки, даже если момент перехода права собственности с ней не совпадает (например, договором предусмотрено, что право собственности переходит после оплаты товара или при принятии товара покупателем у себя на складе, когда транспортировка длительная).
Уплата НДС по отгрузке закреплена в НК РФ, и дата перехода права собственности никакой роли здесь не играет. Это неоднократно подтверждал Минфин (письма от 14.03.2019 № 03-07-11/16880, от 28.08.2017 № 03-07-11/55118).
Датой отгрузки, напомним, является дата первого по времени составления первичного документа, оформленного на покупателя или перевозчика для доставки товара покупателю.
Узнайте больше об определении налоговой базы по НДС из нашей статьи.