Свое груз авто езжу редко на калымы.нужно ли мне мед осмотр и путевка.и.п.нету

Формально, вам путевой не нужен, так как приказ Минтранса № 152 предполагает его выписку только при эксплуатации транспорта компаниями и ИП.
Но здесь есть 2 спорных вопроса:
1. Не регистрируясь как ИП вы подпадает "под раздачу" ФНС за уклонение от налогообложения (либо платите НДФЛ с доходов тогда),
2. Вас же не всегда частники нанимают так? Иногда и ИП, компании, возможно даже оговор заключают с вами на аренду с экипажем. Вот тут мне кажется они должны вписать вам путевой по всем правилам, поскольку вы помогаете осуществлять коммерческую деятельность в их интересах.
Посмотрите например вот эту ветку на форуме здесь