По количеству ресторанов ограничений я не нашла. При применении псн существуют ограничения: по доходам (не более 60 млн в год), по количеству средней численности работников (не более 15 человек) и по площади торгового зала 1 объекта. Обо всём этом написано в статье, под которой Вы оставили свой вопрос. По УСН также существуют лимиты: по доходам, по средней численности, а также по остаточной стоимости основных средств. Если Вы не будете превышать данные требования, то смотрите сами - сколько ресторанов Вы сможете открыть.
С одним ип сколько ресторанов можно оформит