Раздел 3 заполняете на такого человека только 1 раз, код категории застрахованного лица одинаков - НР, в строке 150 показываете общую сумму начисленных доходов, в строке 160 - выделяете из общей суммы ту, что была начислена в рамках договора ГПХ. Каких-то особых нюансов быть не должно.
Если человек работает в штате и по гражданско правовым договорам как правильно отразить в РСВ?