Есть большая доля вероятности переквалификации такого договора в трудовой, не стоит пытаться перехитрить налоговую. Исключение - разовая перевозка, систематическая с большой долей вероятности будет пересмотрена не как договор ГПХ, а как трудовой договор.
Я как ИП могу заключить договор с водителем (самозанятым) на перевозку грузов на моем автомобиле?