Переезжаем за границу на неопределенное время. В РФ остаётся имущество в виде машины и квартиры....

Согласно ст.400 НК РФ Налогоплательщиками налога (далее в настоящей главе — налогоплательщики) признаются физические лица, обладающие правом собственности на имущество, признаваемое объектом налогообложения в соответствии со статьей 401 настоящего Кодекса. Получается, резидент или нет – по боку, нужно платить.Условия и ставки не меняются.

Согласно ст. 409 ТК РФ налог подлежит уплате налогоплательщиками в срок не позднее 1 декабря года, следующего за истекшим налоговым периодом, по месту нахождения объекта налогообложения на основании налогового уведомления, направляемого налогоплательщику налоговым органом.

Единственная загвоздка в вашем случае – отсутствие возможности получить налоговое уведомление, выход – получить доступ к личному кабинету налогоплательщика и забирать квитанцию там.
Если что-то осталось непонятно, лучше задавать вопросы на форуме сайта тут , там очень много компетентных экспертов.