Можно оплатить отдельной платежкой на КБК страховых взносов, но только если Вы до сих пор ни разу не подавали уведомления. Можно оплатить в составе ЕНП и поадть уведомление. Оба вида платежных поручений Вы найдете в этой статье. Все необходимые КБК по взносам ищите здесь
Как оплатить страховые взносы?