Вознаграждение по гражданско-правовым договорам на ОКАЗАНИЕ УСЛУГ и ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТ должны облагаться страховыми взносами в полном объеме - см. подп. 1 п. 1 ст. 420 НК РФ. В Вашем случае речь идет об оказании услуг, следовательно - да, облагайте данное вознаграждение взносами.
Подскажите пожалуйста, вознаграждение за услуги по управлению автомобилем, с 2023 года будет...