Со следующего года произойдет объединение фондов ПФР и ФСС. Судя по всему регистрация ИП, заключивших трудовой договор с физлицом, будет происходить автоматически на основании данных, подаваемых предпринимателем в ПФР (мы же сразу подаем СЗВ-ТД при приеме на работу) - см. п. 2 ст. 4 Закона № 237-ФЗ от 14.07.2022 г. Что касается договоров ГПХ, то если ИП согласно условиям, прописанным в договоре, обязан уплачивать взносы на НС и ПЗ, то скорее всего придется регистрироваться в заявительном порядке, как сейчас. Но это мое предположение. Этот момент лучше уточнить в самом фонде.
Можете посмотреть вот этот материал. В нем как раз рассказано, как с 2023 года будет происходить регистрация, в т.ч. ИП, в новом социальном фонде.