Однодневные командировки не запрещены.
Цитата из ст. 166 ТК РФ:
Служебная командировка - поездка работника по распоряжению работодателя на определенный срок для выполнения служебного поручения вне места постоянной работы.
Ограничения по сроку нет.
По поводу командировочных, если вы имеете ввиду суточные - нет согласно п.11Постановление Правительства РФ от 13.10.2008 N 749, пять цитата:
При командировках в местность, откуда работник исходя из условий транспортного сообщения и характера выполняемой в командировке работы имеет возможность ежедневно возвращаться к месту постоянного жительства, суточные не выплачиваются.
Если вы только ради этой выгоды вопрос задали, то думаю, он исчерпан.
Цитата из ст. 166 ТК РФ:
Служебная командировка - поездка работника по распоряжению работодателя на определенный срок для выполнения служебного поручения вне места постоянной работы.
Ограничения по сроку нет.
По поводу командировочных, если вы имеете ввиду суточные - нет согласно п.11Постановление Правительства РФ от 13.10.2008 N 749, пять цитата:
При командировках в местность, откуда работник исходя из условий транспортного сообщения и характера выполняемой в командировке работы имеет возможность ежедневно возвращаться к месту постоянного жительства, суточные не выплачиваются.
Если вы только ради этой выгоды вопрос задали, то думаю, он исчерпан.