На кого возложите обязанности по подписанию УПД, тот и будет их подписывать. Возложение обязанностей обычно осуществляется с помощью приказа или доверенности. Насчёт ответственности за отпускные цены - здесь нужно смотреть должностные инструкции. Каждая организация этот вопрос решает самостоятельно.
Может ли менеджер по продажам подписывать УПД в графе №13 и быть ответственным за отпускные цены