Если работающий по гражданско-правовому договору оказывает вам услуги на территории иностранного государства, его вознаграждение относится к доходам от источников за пределами РФ. Поэтому вы не признаетесь налоговым агентом и не должны удерживать у него НДФЛ, а также исполнять прочие «агентские» обязанности. Это подтвердил Минфин в письме от 05.07.2017 № 03-04-06/42976.
Что касается работника, то он должен будет уплатить и задекларировать НДФЛ с такого дохода сам. Но только если является резидентом РФ.
Кто такие налоговые резиденты, узнайте из статьи «Налоговый резидент РФ — это …».