В договоре с физлицом нельзя предусмотреть, что НДФЛ с дохода он уплатит самостоятельно. Такое условие будет ничтожным, а обязанным перечислять налог все равно останется налоговый агент (письмо Минфина России от 09.03.2016 № 03-04-05/12891).

О последствиях соблюдения такой договоренности налоговым агентом читайте в материале «Что грозит НДФЛ-агенту, не удержавшему налог?».