Выплаты работникам при однодневных командировках не являются суточными, поэтому освобождение от взносов по п. 2 ст. 422 НК РФ к ним не применяется. Не платить взносы можно в том случае, если данные суммы являются возмещением расходов работника на командировку. Тогда их нельзя считать доходом. На это указывает Минфин в письмах от 17.05.2018 № 03-15-06/33309, от 02.10.2017 № 03-15-06/63950.
Обратите внимание! Расходы обязательно должны подтверждаться документально. При отсутствии оправдательных документов применить освобождение нельзя.
Как оплачивается командировка на один день, читайте в этой статье.
Какой размер суточных, не облагаемых НДФЛ, узнайте здесь.