Если речь о суммах, начисленных до даты смерти работника, то они облагаются взносами. В тот период он являлся застрахованным лицом, а выплаты начисляются в рамках трудовых отношений. Следовательно, относятся к объекту по взносам.
Тот факт, что деньги выплачиваются уже после смерти работника членам его семьи или лицам, находившимся на его иждивении, обязанность начислить взносы не снимает.
Такие разъяснения содержатся в письме Минфина от 05.07.2023 № 03-15-05/62648. Напомним, что ведомство в своих более ранних письмах (например, от 22.08.2017 № 03-15-07/53912, которое своим письмом от 01.09.2017 № БС-4-11/17463 ФНС направила для использования в работе) выражало аналогичную позицию.
О том, облагается ли зарплата умершего работника НДФЛ, мы писали здесь.
Про порядок увольнения работника в связи со смертью читайте здесь.