Полностью — нельзя. На это указал Роструд (вопрос № 218038 от 11.03.2025).
Условия оплаты труда, в том числе размер тарифной ставки или оклада работника, доплаты, надбавки и поощрительные выплаты являются обязательными для включения в трудовой договор условиями. Указание в трудовом договоре заработной платы в виде процентов законом не предусмотрено.
От себя добавим, что в процентах от выручки можно сделать часть зарплаты (стимулирующую). То есть если будет оклад + процент — это уже в рамках закона.
Если сотруднику установлена комиссионная оплата труда: оклад + процент от выручки, как правильно начислять зарплату за работу в выходной день? Смотрите ответ в КонсультантПлюс. Пробный доступ можно оформить бесплатно. Если вы хотите пользоваться системой на постоянной основе, уточните ее стоимость.