Заполнить декларацию без ошибок можно с помощью материалов нашей рубрики «НДС при импорте». Например, вам может быть полезна статья "НДС при импорте из Белоруссии в Россию: нюансы 2019-2020".
Оформить правильно платежку – с помощью материала "Платежное поручение по НДС - образец".