Заполнить декларацию без ошибок можно с помощью материалов нашей рубрики «НДС при импорте». Например, вам может быть полезна статья "НДС при импорте из Белоруссии в Россию: нюансы".
Образец платежного поручения на уплату ЕНП смотрите и скачивайте здесь.