Нужно ли платить за КамАЗ свыше 12 тонн, который оборудован световыми сигналами и является машиной...

"2) специальные транспортные средства, оборудованные устройствами для подачи специальных световых и звуковых сигналов и используемые для осуществления деятельности пожарной охраны, полиции, медицинской скорой помощи, аварийно-спасательных служб, военной автомобильной инспекции;" - буквально как звучит льгота по машинам со спецсиганалами.

Функционал автомобиля не дает права на льготу.

С 1 февраля 2025 года для транспортных средств с разрешённой максимальной массой свыше 12 тонн в системе «Платон» установлен размер платы 3,34 рубля за один километр.
its.1c.ru
platon.ru
Это предусмотрено Постановлением Правительства РФ от 14.06.2013 г. №504 «О взимании платы в счёт возмещения вреда, причиняемого автомобильным дорогам общего пользования федерального значения транспортными средствами, имеющими разрешённую максимальную массу свыше 12 тонн».
platon.ru
От платы освобождаются (ч. 7 ст. 31.1 Федерального закона №257-ФЗ):
транспортные средства, предназначенные для перевозки людей (кроме грузо-пассажирских автомобилей-фургонов);
специальные транспортные средства, оборудованные устройствами для подачи специальных световых и звуковых сигналов и используемые в пожарной охране, полиции, медицинской скорой помощи, аварийно-спасательных службах, военной автомобильной инспекции;
самоходные транспортные средства с вооружением, военная техника, транспортные средства Вооружённых Сил РФ и иные специальные транспортные средства, осуществляющие перевозки вооружения, военной техники и военного имущества.