На мой взгляд, кто-то в любом случае должен расписаться в том, что отпустил товар покупателю. Это может быть и сам ИП, либо его кладовщик, либо другое уполномоченное на то лицо. Хотя в рекомендациях по заполнению отдельных реквизитов УПД (Приложение 3 к Письму ФНС России от 21.10.2013 № ММВ-20-3/96@) сказано, что данный реквизит уточняющий и если подпись совпадает с той, что приведена до строки 8 (в форме, соответствующей счету-фактуре), то в данной строке могут заполняться только сведения о должности лица и Ф.И.О. без повторения подписи.
ИП поставил подпись с расшифровкой только в строке 13 и под табличной частью в строчке ИП, должен...