Чем отличается служебная записка, от заявления на получение командировочных?

Служебная записка, документ в котором излагаются обсоятельства какой-либо проблемы и пути их решения. Применяется в рабочей переписке.
Заявление содержит конкретную просьбу, зачастую без обоснований : "хочу уволится, хочу приняться на работу, хочу отпуск, верните деньги по закону". То есть предполагает наличие какого-то права или просьбы, без описания всех обстоятельств дела.