Если автомобиль арендован у физлица на юрлицо нужны ли путевые листы

Если автомобиль используестя для перевозки пассажиров и грузов в интересах юридического лица, то да нужен. Выписка путевых листов не связана с правом собственности. Однако, если это например ИП, то договором может быть предусмотрена самостоятельная выписка им путевых личтов и предоставление Вам копий.