Если Вы начисляете и выплачиваете зарплату работникам, то Вы выступаете налоговым агентом по НДФЛ, следовательно должны удержать с их доходов НДФЛ при выплате заработной платы и перечислить его в бюджет.
С доходов, полученных от предпринимательской деятельности на УСН, НДФЛ уплачивать не надо, поскольку уплата единого налога заменяет уплату НДФЛ - см. п. 3 ст. 346.11 НК РФ.
Если же у Вас есть другие доходы, не подпадающие под УСН, тогда да - их нужно будет задекларировать и уплатить с них НДФЛ.
С доходов, полученных от предпринимательской деятельности на УСН, НДФЛ уплачивать не надо, поскольку уплата единого налога заменяет уплату НДФЛ - см. п. 3 ст. 346.11 НК РФ.
Если же у Вас есть другие доходы, не подпадающие под УСН, тогда да - их нужно будет задекларировать и уплатить с них НДФЛ.