Я являюсь индивидуальным предпринимателем, занимаюсь грузоперевозками сам лично. Автомобиль в...

Я думаю, да.
Во-первых, путевой лист поможет оправдать Ваши расходы на топливо, если у Вас общий режим или УСН "Доходы минус расходы".
Во-вторых, Закон «Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта» от 08.11.2007 № 259-ФЗ в п. 2 ст. 6 запрещает осуществление грузоперевозок, также как и пассажироперевозок без оформления путевого листа.