Да, для объекта «доходы минус расходы» страховые взносы будут признаваться расходами упрощенца, а, следовательно, уменьшать налоговую базу. Перечень других расходов, которые вправе учесть упрощенец также в статье https://nalog-nalog.ru/usn/dohody_minus_rashody_usn/perechen_rashodov_pri_usn_dohody_minus_rashody/
Налог же еще можно уменьшить на сумму фиксированных страховых взносов в ПФР и ФФОМС