А как работать с эпд грузополучателю? За сколько должны прийти и через какое время мы должны...

Операторы обрабатывают ЭПД и сведения в них и передают их в ГИС ЭПД (п. 32 ч. 1 ст. 2, ч. 2, п. п. 2, 7 ч. 4 ст. 18.1 Устава автомобильного транспорта).
Не понял про прийти и уйти, это электронный документооборот, не бумажки, приходят мгновенно практически.
Постановление Правительства РФ от 21.05.2022 N 931 посмотрите.
Там интересно все, электронный документ - это пакет файлов, которые подписывают по мере прохождения грузом маршрута. Про сроки в документе ни слова.