НДФЛ, удержанный из зарплаты работников, можно учесть для УСН, но не как налог (подп. 22 п. 1 ст. 346.16 НК РФ), а в составе расходов на оплату труда (подп. 6 п. 1 ст. 346.16 НК РФ). Это подтвердил Минфин России в Письме от 09.11.2015 № 03-11-06/2/64442.
Добавим, что датой признания НДФЛ будет дата его уплаты в бюджет.
Подробнее о расходах при «доходно-расходной» УСН читайте в статье «Принимаемые расходы при УСН в 2014-2015 году».