Вообще Минфин всегда считал, что госпошлина должна включаться в первоначальную стоимость ОС (см., например, письмо от 08.06.2012 № 03-03-06/1/295).
Но если пошлину оплатили уже после введения объекта в эксплуатацию, относить ее нужно на прочие расходы. Увеличение сформированной в налоговом учете первоначальной стоимости амортизируемого имущества возможно в строго определенных случаях, и, к примеру, оплачиваемая госпошлиной регистрация прав на него к таким случаям не относится (см. письмо Минфина от 24.07.2018 № 03-03-06/3/51800).
Подробнее о налоговом учете основных средств читайте здесь.