Заполнить декларацию без ошибок можно с помощью материалов нашей рубрики «НДС при импорте». Например, вам может быть полезна статья "НДС при импорте из Белоруссии в Россию: нюансы 2020-2021".
Оформить правильно платежку вам поможет материал "Платежное поручение по НДС в 2020 - 2021 годах - образец".