Заполнить декларацию без ошибок можно с помощью материалов нашей рубрики «НДС при импорте». Например, вам может быть полезна статья "НДС при импорте из Белоруссии в Россию: нюансы".
С 01.01.2024 уплата налогов и взносов производится строго платежками со статусом 01 на КБК ЕНП, это единственный способ уплаты, платежки-уведомления отменены. Образец платежного поручения на уплату ЕНП смотрите и скачивайте здесь.