У меня ИП. Моя дочь числится у меня работником. В данный момент она находится в отпуске по уходу за...

Достаточно странная формулировка, учитывая, что перечисление идёт со счета ИП. Вообще в рамках трудовых отношений матпомощь в сумме до 50 тыс. руб. не облагается НДФЛ и взносами (свыше облагается). Об этом мы пишем в статье, под которой Вы оставили свой вопрос. Если речь идет о близких родственниках, то получение денег от них также не подлежит налогообложению НДФЛ, и страховые взносы здесь не возникают, поскольку они появляются лишь при заключении трудового договора или договора ГПХ на выполнение работ/оказание услуг.