Налоговая подала на меня в суд пришло письмо, о дате суда. нет ни копии искового, ничего нет. как...

Добрый день. Для начала зайдите на сайт суда, в котором назначено заседание, по номеру дела попытайтесь узнать его содержание. Как правило там минимум информации. Можно еще попробовать позвонить секретарю и уточнить содержание иска. Если по телефону откажутся сообщить эту информацию, придется доехать до суда и выянить там в кацелярии все подробности, главное занть номер дела.
Что касается требования, то в 2019 году они точно имеют право взыскивать налоги за 3 последних года как минимум. А вообще понятия исковой давности в НК РФ нет и требовать уплаты они могут с любого периода и даже если суд откажет во взискании долга по налогам с вас это не снимет.
По поводу сроков выписки требования посмотрите здесь
Однако в вашем случае будет судебное разбирательство. Можете настаивать на положениях НК РФ Ч. 3 ст. 363 НК предполагающей возможность взыскания задолженности только за последние 3 года.