Что делать? Конечно, сделать перечисление по страховым взносам. А пени рассчитать исходя из 1/300 ставки рефинансирования за каждый день просрочки и заплатить их. Кстати последний срок уплаты взносов за 2021 г. - 10 января 2022 г. Так что не так уж много Вы просрочили.
Не уплатил страховые взносы ИП за себя, за 2021 год, что делать? И как рассчитать пени?