При упрощенной ликвидации ООО на остатке товар на сумму 8 млн рублей . Организация на УСН доходы...

Сама по себе передача имущества при ликвидации — это не выплата дивидендов в классическом смысле (из чистой прибыли по решению собрания). Но налоговая квалифицирует превышение стоимости над взносом именно как доход, приравненный к дивидендам. Да, НДФЛ нужно будет удержать.
Перед тем как оформлять передачу, сделайте расчёт: сравните балансовую стоимость товара с размером доли учредителя. Это поможет заранее понять, возникнет ли объект налогообложения, и спланировать действия (например, предусмотреть удержание налога из других выплат).
Иногда выгоднее продать товар стороннему покупателю до распределения, а деньги уже распределить между учредителем. Это тоже рабочий путь — главное, чтобы в итоге баланс обнулился перед исключением из ЕГРЮЛ