Заполнить декларацию без ошибок можно с помощью материалов нашей рубрики «НДС при импорте». Например, вам может быть полезна статья "НДС при импорте из Белоруссии в Россию: нюансы 2021-2022".
А по этой ссылке вы можете скачать бланк и образец заполнения декларации по косвенным налогам.
Оформить правильно платежку - с помощью нашей рубрики "Уплата НДС".