Заполнить декларацию без ошибок можно с помощью материалов нашей рубрики «НДС при импорте». Например, вам может быть полезна статья "НДС при импорте из Белоруссии в Россию: нюансы 2020-2021".
Оформить правильно платежку - с помощью нашей рубрики "Уплата НДС".