Вы сейчас говорите об отчете за полугодие? Нет, сотрудника, который был уволен в январе, в раздел 3 РСВ за полугодие включать не нужно, поскольку данный раздел заполняется только по месяцам, входящим в последний квартал отчетного периода. Об этом сказано в статье, под которой Вы оставили свой вопрос.
Сотрудник уволен был в январе 2022 года, нужно ли его включать в 3 раздел отчета РСВ