Если вы официально отказались от печати, можете не ставить ее на декларациях, а также на документах, представляемых по требованию ИФНС. На это неоднократно указывал Минфин (письма от 30.08.2018 № 03-01-10/61983, от 06.08.2015 № 03-01-10/45390). Теперь об этом напомнила ФНС (письмо от 04.03.2020 № КВ-4-14/3735@).
См. также: «Ставится ли печать на счете-фактуре (нюансы)?».
Не спешите представлять документы по требованию налоговиков. Сначала удостоверьтесь, что истребование правомерно. Получите бесплатный доступ к КонсультантПлюс и посмотрите Готовое решение «Как представить документы по требованию налогового органа».