Все зависит от срока эксплуатации транспортного средства с момента выпуска. И не совсем понятно,что такое специализированное транспортное средство, есть легковые автомобили, автобусы и грузовики переобррудованные для перевозки людей Перефразируйте вопрос на форуме
Специализированное пассажирное тс переодичность тех осмотра