Можно с самозанятым заключить агентский договор( договор поручения)?

Здравствуйте, речь идет о самозанятом как исполнителе? В пп. 5 п. 2 ст. 4 ФЗ № 422-ФЗ сказано, что не могут применять режим в виде НПД лица, ведущие предпринимательскую деятельность в интересах другого лица на основе договоров поручения, договоров комиссии либо агентских договоров, если иное не предусмотрено пунктом 6 настоящей части.
Смотрим п. 6 - не могут применять НПД лица, оказывающие услуги по доставке товаров с приемом (передачей) платежей за указанные товары в интересах других лиц, за исключением оказания таких услуг при условии применения налогоплательщиком зарегистрированной продавцом товаров контрольно-кассовой техники при расчетах с покупателями (заказчиками) за указанные товары в соответствии с действующим законодательством о применении контрольно-кассовой техники.