А разве это изменение не касается аудита за 2020 год?

Только частично.
В законе 476-ФЗ есть отдельная оговорка в ст. 2.
Суть: "Если по критериям 2020 года была обязанность проводить аудит и он был начат (аудиторы уже начали выполнять процедуры), то новый порядок можно применять только с периода 2021 год."
Как правило, если кто-то уже аудировался в периоды 2020 и ранее - то аудиторские процедуры по 2020 начаты. Например, аудиторы принимали участие в годовой инвентаризации в декабре.Или проводили предварительную экспертизу для составления плана и определения стоимости своих услуг. Тогда аудит 2020 надо проводить по старому порядку.