Подскажите пожалуйста, нужно ли платить авносвые платежи за 3 кв., если выручка за полугодие...

Похоже, что да

Вот здесь почитайте, подробно расписано https://nalog-nalog.ru/nalog_na_pribyl/avansovye_platezhi_nalog_na_pribyl/avansovye_platezhi_po_nalogu_na_pribyl_kto_platit_i_kak_rasschitat/

А если что-то останется неясным - переспрашивайте здесь

Поскольку у вас вновь созданная организация, то вполне возможно вы должны были платить авансовые платежи по налогу на прибыль и во 2 кв., а может даже и в 1 кв. Все зависит от того, когда вы превысили лимиты, установленные ст.287 НК РФ.
Вновь созданные организации обязаны перейти на ежемесячную уплату авансов по налогу на прибыль с месяца, следующего за месяцем, в котором выручка превысила 5 млн. за месяц или 15 млн. за квартал. Т.е. если ваша выручка перевалила 5 млн. только в июне, то ежемесячные авансы вы должны платить с июля. Если лимит превышен, например, в апреле, то первый ежемесячный платеж надо было сделать уже в мае.
На лимиты, установленные п.3 ст.286 НК РФ (в среднем 15 млн. в квартал), вы можете ориентироваться только после того, как ваша организация проработает 4 квартала.