Самозанятость есть по всей России, в том числе в Санкт-Петербурге (с 2020 года).
Повторюсь, чтобы стать самозанятым, вам нужно иметь ИНН и учетную запись в сервисе «Личный кабинет налогоплательщика для физических лиц». Найдите в интернете через поисковик. Здесь ссылки на сторонние ресурсы блокируются модератором сайта.
Далее нужно зарегистрироваться в мобильном приложении «Мой налог».
Если планируете сдавать в аренду через сервисную компанию как через посредника, то есть сомнения, а возможно ли это для самозанятого? Как я понимаю, договор аренды (найма) должен быть заключён самозанятым напрямую с арендатором, а не через посредника.
Как вариант, сдавать жильё непосредственно самой сервисной компании за 15% от стоимости аренды (следует из вашего описания ситуации). Тогда 15% - ваш доход, с которого вы будете уплачивать НПД (4%, если арендует физлицо; 6%, если арендует юрлицо). С 85% налоги будет уплачивать сервисная компания.