Открываю ИП. Вид деятельности по ОКВЭД 85.42.1 Деятельность школ подготовки водителей...

Точно не ЕНВД так как такого кода ОКВЭД нет в списке доступных для ЕНВД, да и есть письмо (староватое правда) Департамента налоговой и таможенно-тарифной политики Минфина России от 27 февраля 2014 г. N 03-11-11/8398 в котором говорится, что: "в отношении деятельности индивидуального предпринимателя в сфере оказания услуг инструктора по вождению, осуществляемой в рамках договора возмездного оказания услуг, заключенного с автошколой, система налогообложения в виде единого налога на вмененный доход применяться не может."
В том же письме указано: "подпункт 15 пункта 2 статьи 346.43 НК РФ позволяет применять ПСН в отношении услуг по обучению населения на курсах и по репетиторству. К таким услугам, согласно ОКУН, относятся и услуги по обучению на курсах вождению автомобилей (код 115200). При этом в Минфине отмечают, что в главе 26.5 НК РФ не установлено ограничений в части оказания услуг в рамках указанного вида деятельности по заказам как физических, так и юридических лиц."
Что касается УСН, то тут нужно посчитать что выгоднее "доходы" или "доходы-расходы", на вскидку выгоднее "доходы" (если расходовать не на что не будете средства).
По поводу кассы - без нее никак.